No image available

Tinjauan umum komponen perangkat keras dan perangkat lunak UAV

Drone adalah perpaduan yang kompleks antara mekanika, perangkat keras dan perangkat lunak. Banyak pengguna drone tidak menyadari sistem bagian dalam yang bersama-sama membentuk drone. Mereka juga tidak mengetahui operasi masing-masing komponen. Hari ini saya akan membahas komponen drone yang berbeda dan memberikan gambaran tentang komponen yang berbeda yang diperlukan untuk menjalankan drone.

Sebagai gadget teknologi yang sangat kompleks, drone memiliki komponen utama yang berbeda:

Tubuh

Tubuh drone terdiri dari badan pesawat, sayap pesawat terbang, rotor ekor dan kanopi, bingkai dengan banyak bilah rotor dan miskin.

Catu daya dengan platform terkait

Drone yang lebih kecil biasanya terbang dengan baterai sedangkan yang lebih besar menggunakan bahan bakar atau bahkan energi matahari.

Operasi Komputer

Drone & sistem perangkat keras terus-menerus berspesialisasi, angka operasi ditingkatkan dan dipercepat untuk mendukung sistem operasi tanpa kegagalan.

Sensor

Ada tiga jenis sensor: proprioceptive, exteroceptive dan unproprioceptive.

Aktuator

Aktuator yang dipasang ditentukan oleh jenis pengendali elektronik drone, motor, baling-baling, dan lain-lain)

Perangkat lunak

Penerbangan tanpa gangguan dimungkinkan oleh penerbangan perangkat lunak yang diinstal yang memandu drone dalam perjalanannya dan memberikan informasi di mana seharusnya dan kapan harus merespons. ] Loop Principles

Loop terbuka untuk tipe dasar dan loop tertutup untuk sistem yang lebih besar dan lebih maju.

Pengendali Penerbangan

Mereka menyerupai kendaraan udara biasa yang diterbangkan oleh seorang pilot. Namun, kontrol penerbangan otomatis jauh lebih banyak menuntut.

Telekomunikasi

Sambungannya cukup normal (antena dan konverter analog-ke-digital) dan memungkinkan transfer data yang diperlukan untuk melanjutkan penerbangan. Sinyal radio dapat dikirim dari kontrol darat, sistem jarak jauh serta pesawat berawak lain.

perangkat lunak UAV

Karena perangkat lunak drone adalah otak drone, kita harus menjelaskan cara kerjanya. Perangkat lunak Drone dirancang untuk memberi tahu drone ke mana ia harus pergi dan apa yang harus ia lakukan saat terbang dari A ke B. Untuk memahami dan menghubungkan semua informasi yang diperlukan tentang drone, bagian perangkat lunak menjadi sistem yang sangat kompleks. Perangkat lunak yang diinstal di drone berfungsi dalam sistem seperti lapisan. Selanjutnya, lapisan-lapisan tersebut dibagi menjadi lapisan-lapisan yang bekerja dalam slot waktu yang berbeda. Lapisan harus dikombinasikan dengan benar untuk mengontrol pola penerbangan, ketinggian dan informasi penting lainnya agar drone berfungsi dan bertindak secara akurat. Kombinasi lapisan ini disebut escape stack atau autopilot. Banyak penyelidikan dan pertanyaan telah dilakukan dan mereka semua memiliki indikasi yang sangat kuat, yaitu tidak masalah apakah drone memiliki efisiensi yang berbeda atau kompleksitas misi, mereka semua memerlukan komponen operasi yang efektif. Informasi yang diterima harus dianalisis selama penerbangan. Untuk mencapai komunikasi komponen terpadu, arsitektur generik harus dirancang dan dipromosikan.

Meskipun sistem bawaannya sendiri tidak mencukupi, middleware eksternal dan sistem operasi diperlukan.

Lapisan perangkat lunak adalah:

· Firmware [19659002] · Middleware

· Sistem operasi.

Persyaratan untuk firmware dan middleware sangat penting waktu.

Middleware melakukan kontrol penerbangan, navigasi, dan telekomunikasi.

Sistem operasi memantau arus optik, menghindari gangguan saat sistem operasinya intensif komputer.

Firmware bekerja dari kode mesin ke prosesor dan kemudian ke akses memori. SLAM mencari solusi dan memutuskan promosi apa yang akan didasarkan pada informasi yang diterima.

Tumpukan open source akan sangat membantu dalam menemukan solusi untuk industri drone, di seluruh dunia. Aplikasi drone yang ditingkatkan dan baru harus dapat diandalkan, cepat dan fleksibel untuk memenuhi semua persyaratan dan persyaratan baru dari industri UAV di masa depan.

Berikut adalah sejumlah tumpukan sumber terbuka untuk penggunaan sipil:

· KKMultiCopter

· ArduCopter

· DroneCode

· MultiWii

· BaseFlight

· CleanFlight [19659] BetaFlight

· RaceFlight

· Paparazzi

· OpenPilot Copter Control [·TauLabs

· CrazyFlie

Berikut ini adalah pilot perangkat lunak UAV yang populer dan penyedia layanan UAV harus mempertimbangkan:

] Pix4D:

Ini adalah perangkat lunak profesional yang digunakan untuk kartu berbasis drone. Ini memungkinkan Anda mengambil foto drone dan mengonversinya menjadi peta dan model. Ini berguna dalam berbagai industri mulai dari konstruksi dan pertambangan hingga inspeksi dan pemantauan lingkungan, dari pertanian dan bantuan darurat hingga fotografi udara dan real estat. Tidak hanya itu, perusahaan perangkat lunak ini memiliki banyak pengetahuan dan informasi dari semua pemetaan dan siap memberi Anda analisis dan wawasan yang akurat.

3dr:

Ini adalah perusahaan yang memudahkan pengguna dan pengembang untuk menggunakan drone. Yang hebat adalah bahwa kode sumbernya adalah publik. Oleh karena itu, pengembang dan penggemar drone dari seluruh dunia dapat menyesuaikan komponen mereka dengan keinginan dan desain mereka. Ia juga memiliki nama aplikasi aplikasi 3dr Solo. Bersama-sama dengan gambar kamera langsung, kamera ini juga menawarkan tinjauan satelit terperinci. Ini membuatnya lebih mudah untuk menyesuaikan pengaturan kontrol penerbangan dan bermain dengan sudut kamera. Tidak hanya itu, ia memiliki layanan dukungan cepat. Cukup kirimkan tiket dan Anda akan menerima jawaban dalam waktu singkat. Ini juga tersedia di App Store dan Google Play.

Microdrones:

Microdrones memiliki dua buah perangkat lunak penting yang ada di toko. Yang pertama adalah mdCockpit dan yang kedua disebut mdFlightSim .

mdCockpit:

Ia memiliki tiga fungsi utama. Yang pertama adalah untuk perencanaan penerbangan, yang kedua menerima data penerbangan dan yang terakhir melakukan analisis data penerbangan.

mdFlightSim:

Ini melayani tujuan pelatihan penerbangan tanpa benar-benar menerbangkan drone. Ini untuk mereka yang baru terbang dan yang tidak ingin mengambil risiko drone mereka karena kurangnya pengalaman mereka. Perangkat lunak ini menawarkan mereka skenario kehidupan nyata, meskipun di layar komputer mereka. Begitu mereka tahu pasti bahwa mereka dapat mengoperasikannya tanpa menabrak, mereka dapat pergi ke dunia nyata dan membuat drone mereka terbang.

Industri UAV berkembang hampir setiap hari, perluasannya tidak hanya terdeteksi dalam aplikasi militer. tetapi juga dalam jurnalisme, memberikan paket, membantu petugas pemadam kebakaran, pengawasan, industri film dan banyak lagi.

Menurut berbagai prediksi global, meskipun drone akan menjadi bagian utama dari kehidupan kita di masa depan, pasar UAV utama akan tetap bersifat militer. Oleh karena itu wajib bagi pengguna untuk memiliki pemahaman menyeluruh tentang fungsi internal drone. Beberapa universitas bahkan telah mulai menawarkan ijazah yang sepenuhnya didedikasikan untuk penerbangan drone.



Source by Victor Holman